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发布：2024/5/2 15:19:18 来源：kaitezhang

在5月18日的机器人与自动化会议(InternationalConferenceonRoboticsand：utomation，ICR：)上，来自宾夕法尼亚大学的研究人员带来了一种新型的机械臂设计。这种机械臂由塑料条带盘绕、绞合在一起成。卷曲盘绕的塑料条带形成一个可伸缩的圆筒形结构，这个结构可以和绞车起货机以及缆线在一起，变成可操控的机械臂。这个概念在原理上和Zippermast、Spiralift这些市系统相似，但以上两者的设计显然更重也更复杂。

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