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片状定型装置多层薄铜片组成，中间有定径圆孔，外侧由支撑柱固定。每层薄铜片之间的距离按以下规则分布：沿坯料导入方向。距离逐渐增加，在靠近坯料导入端，铜片之间的距离越小，以防止还处于塑化状态的坯料在薄片之间积存和挤压，随着管材表面硬层的形成，铜片之间的距离可以逐渐加大。合理选择管材的定型装置，对管材的质量和生产的经济性起着较大的作用。真空定型装置和冷却装置真空定型装置在PE管材生产线中是较重要的部件，真空定型装置设计的优劣直接影响生产的稳定性和管材内外表面的质量，一个优良的真空定型装置应该满足以下要求：能的冷却能力。
染料类：还原染料、分散染料、酸性染料、直接染料、活性染料、阳离子染料、碱性染料、弱酸染料、硫化染料、中性染料、皮革染料、皮毛染料等各种国产进口染化料。
颜料类：酞青蓝、酞青绿、大红粉、立索尔大红、耐晒颜料、黄丹、 、氧化铁黄、氧化铁红、中铬黄、柠檬黄、 黄、透明颜料、荧光颜料、橡胶大红、金光红、 胺红、钼铬红黄、油溶红、群青、色粉、色酚、色基、色淀、色源、镉红、塑料颜料、橡胶颜料、珠光粉、铜金粉、铝银粉、铝银浆、等各种有机无机化工颜料。kaitezhang
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“这种冲击力的削减可以防止一架无人机在撞到地面上时转子折断或者断。”CS：IL主任DanielaRus说，他是该项目的负责任人和一篇相关论文的共同作者。“这些材料也使我们可以3D打印出具有粘属性的机器人。”研究人员们称，这种皮肤让机器人或者无人机的着陆度提升了四倍，而且类似的避震装置也可以帮助延长运输无人机的使用寿命。据悉，相关研究论文将会于下周在韩国举的IEEE/RSJ智能机器人与系统会议正式发布，其作者包括Rus及其3个博士后——主要作者RobertMacCurdy和JeffreyLipton、第三作者ShuguangLi。
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